液压缸初选派克油缸 HMI 系列，托盘交换机价格，其中缸径 D 为 100 mm，缸杆 d 为 40 mm。由于工作台面较长，翻转质量较大，为保证翻转过程中的平稳，降低系统压力，故使用两个液压缸实现翻转。在翻转过程中，由于重力的作用，工作台翻转时的驱动转矩不是恒定的，需要的压力也是变化的。现在选取 3 个关键位置分别计算液压缸需要的油压，由计算出的压力确定终系统压力。如图 1 所示，3 个位置状态下，转轴中心至工作台的水平分别为 L1 = 50 mm，L2 = 255 mm，L3 = 250 mm;转轴中心至液压缸的有效距离分别为 l1 = 402 mm，托盘交换机品牌，l2 = 154 mm，l3 = 107 mm。
摘 要: 提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下，将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式，可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力，并计算翻转过程中 3 个关键位置确定终压力; 还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位***夹紧的关键技术。终实现了装卸和加工便捷化，提高了工作效率和安全性能。
关键词: 液压; 翻转工作台; 机构设计
中图分类号: TH122 文献标识码: A DOI: 10. 19287 /j. cnki. 1005 －2402. 2018. 05. 029
4 液压系统设计 液压系统工作原理 ： 液压系统为该设备 的动力核心 ，液压设备 的稳定 性很 大程度上决定着设 备运行稳定性 ，该设备液压 装 置全部采用进 口零部件 ，从而在硬件上保证 了设备 的稳定性 。在系统设计 方面充分考虑 了设备的特点及 要求 ，以稳定性和安全性为前提 ，托盘交换机厂家，提高 设备效率 。 液压系统工作原理如下 ： (1)平 台移 动 。液 压 缸 动作 到达 定 工 位 后 ， 平台工位控 制传感器动作 ，平台停止移动 ； (2)工件夹紧 。通过移动手柄上 的夹 紧／松开 按 钮夹紧／松开工件 ，在工件 处于夹 紧状态 时 ，平 台无 法移动 ，从 而保证 了设备翻转过程中的安全性 ； (3)顶 升 液压 缸 顶 升。在 同步 马 达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步顶升 ，到达工位后 ，顶 升到位接近开关动作 ，顶升步骤结束 ； (4)推力 (拉 动) 液压缸 伸 出。在 同步马达 的 协助下 ，左右 推 力 (拉 动 ) 液压 缸 实现 同步伸 出 ， 到达 工位 后 ，推力 (拉 动 )液压 缸伸 出到 位接 近开关 动作 ，伸出步骤结束 ； (5)拉动 (推力 )液压 缸 回收 。在 同步 马达 的 协助 下 ，托盘交换机，左 右拉 动 (推力 ) 液 压缸 实 现 同步 回收 ， 到达 工位后 ，拉 动 (推力 ) 油缸 回收到位 接 近 开关动作 ，回收步骤结束 ； (6)顶 升液 压 缸 下 降。在 同 步 马达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步下降 ，到达工位后 ，下 降到位接近开关动作 ，翻转步骤结束。
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