叉车的历史——从1900-2019（一、二）

东欧制造商在叉车发展的世界历史中也扮演着次要角色。东欧品牌包括V.T.A. Kraft（原东德），DESTA（原捷克斯洛伐克），Lviv（乌克兰）和BALKANCER（保加利亚）。在包括古巴、越南和蒙古在内的相互经济援助成员中，这些制造商实际上是垄断者。但在其他欧洲***，几乎找不到它们的产品。出口西欧的困难，与以下事实有关：东欧的叉车，必须重新技术改造，并使其达到与西欧客户要求相对应的质量水平。西方进口商的另一个障碍是，东欧叉车零部件供应的等待时间太长。因此，在运营的年份，BALKANCER每年为东欧市场生产10万台叉车。在“ perestroika”（苏联改革）之后，这个市场为亚洲品牌打开了大门。，东欧用户无力购买新叉车，因此他们不得不购买二手叉车，而在东欧进行整合的西方公司带来了他们自己喜欢的叉车品牌。到2003年，BALKANCER的销售水平急剧下降。

我们认为，有些令人印象深刻的数字需要纠正，即东欧制造商在***叉车历史的发展中没有发挥重要作用。后，我们必须对 BALKANCER叉车的关切表示敬意，因为到目前为止，即使是丰田和林德公司这样排名在***数一数二的叉车制造商，在当时也不可能年生产那么多数量的叉车，而且如果苏联和CMEA（去苏联牵头的经济互助）不，很难说谁将成为当前的世界叉车市场）。

叉车的历史——内燃叉车的主要部件（三）

液压系统

从1930年代中期开始，位于门架中部的液压缸由液压泵提供动力，而液压泵又由发动机驱动。因此，有可能使用滚子链而不是像以前那样使用钢索用叉子将门架和叉架抬起。这种第二代门架的批制造商是美国Towomotor(L型)和Clark(Tructier型号)。Tructier B甚至具有可伸缩延伸的起重门架。

在上世纪30年代后期。门架倾斜装置出现。为了能够调节倾斜角度，首先应用了带有制动器的齿轮泵，其作用是改变门架的倾斜速度。1937年，Towomotor使用液压装置来调整其新型CU系列叉车的伸缩式门架的倾斜角度。倾斜油缸(个和第二个)通过液压阀块进行控制。该技术发展的下一步是采用多路阀代替液压控制阀，这使得借助小操纵杆可以非常地改变倾斜角度。这些操纵杆位于驾驶员旁边，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉车门架的控制装置变得更加符合***工程学、安全和紧凑。液压阀的长杆完全消失了，首先位于叉车前壁内侧的液压阀在驾驶室地板下方找到了安放的位置。在上世纪90年代，液压系统变成高压系统，设计用于约200 bar(而不是以前的140 bar)。这不仅使举升缸和倾斜缸变得更紧凑，而且还提高了货叉的提升速度，使驾驶员在门架柱之间获得了更好的视野。

仅在上世纪50年代中期。重型机械转向(带有齿条和齿轮)被弗朗西斯·戴维斯(Francis W. D***is)发明的液压伺服系统取代。我们谈论的是带有阀的液压驱动系统，该系统首先内置在侧转向油缸中，然后内置在转向柱下方，而转向油缸位于叉车的侧面。在上世纪90年代，叉车制造商将双作用控制缸集成到后轴中，从而出现了所谓的静液压控制-后置油缸转向。后来，在90年代后期，电控制装置基本取代了手动操控的液压或静液压。借助电子控制，传感器可以记录驾驶员转动方向盘的角度和方向。

刹车系统

至于制动系统，这主要是由于液压结构的发展而提高了驾驶的舒适度和机器的安全性。在1920年至1930年代，Clark发布的1917年型号的批物料运输手推车，以及和该设备的其他一些型号尚未配备制动器。只有下一代的户外物料搬运设备才使用机械制动，但是很快就被液压制动系统所取代。当前，几乎每台承载能力超过2吨的叉车都配有制动助力器，即使是的踏板作用力也可以使制动过程变得充满活力。为了尽可能降低这些系统的维护成本，大多数韩国公司，例如大宇(现为斗山)、现代和三星，目前他们为叉车配备了在油压盘式制动器-类似现代汽车的ABS制动系统。而其他公司仅用于重型叉车的标准设备。直到近，这项技术还被认为太昂贵了。但是经验表明，在油压盘式制动器的许多优势远远超过了其“”，即高昂的成本。归功于更平稳的制动过程，尤其是在没有锁定车轮的情况下增加了制动力，可靠性得到了显着提高。

还有其他发展。德国LINDE在推出静液压传动装置后，制动技术领域也走了自己的路。通过静压的力传递，可以同时实现加速和制动(静液压驱动的***)这两个功能，并且仅用2个踏板控制向前和向后的运动。

关于叉车加速和方向的变化，静液压传动叉车为有效。(Caterpillar)、克拉克(Clark)以及永恒力(Jungheinrich)都试图在这一领域发展，但到目前为止，他们都没有成功。