叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

在上世纪80年代，又迈出了重要的一步：开始使用微处理器，这种微处理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入，控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况，从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双极晶体管。通常来讲，晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。但在此之前，他无法切换牵引电池（电池）的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作，它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双极型晶体管的控制系统也更小、更便宜。

微处理器不仅更容易使用，运行非常速度很快，没有能量损失。而且可以并联连接，甚至可以调节很多电压，这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。当前，基于IGBT（集成栅双极晶体管）绝缘栅双极晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易，并且与SCB控制一样可靠。

随着这些技术创新的引入，控制系统变得更加紧凑、***、强大和可靠，并且其成本更低。由于在电池充电器中使用了高频技术，因此可以在的时间内将电池充电到可能的电流值。特别注意的是，Pitstop方法允许在午餐休息时间和其他休息时间给叉车进行充电，这意味着电池可以使用更长的时间。反之反，可以选择较小的电池来执行与之匹配的物料搬运工作。

当控制系统上的电子设备接收到异常数据会发出警告信息。在带有内燃发动机（ICE）的叉车上使用电子系统主要可提高生产率，使得叉车更安全，操控更舒适和易用性。此类系统的示例包括德国永恒力公司（Jungheinrich）开发的“降低曲线速度”（一种安全功能，可通过根据转向角降低速度来提高机器的侧翻稳定性）或日本丰田公司的主动安全系统（SAS）。在SAS系统中，基于来自传感器的数据以电子方式进行控制，例如负载的高度，机器的速度和旋转角度。一旦任何参数的值或其组合达到临界值，系统就报警。

叉车的历史——

?Nissan(日产): 该公司的早成立日期据说可以追溯到1926年，当时是两家公司(Kwaishinsha Co.和Jitsuyo Jidohsa)一起成立了-Datsun。在1933年，Tobata Casting也加入公司之后，该公司更名为Nissan Motor Co.。

日产和丰田一样，为自己的工厂制造叉车。直到1957年8月，该公司才在位于Totsuka的工厂开始生产叉车。1961年6月，Shinnikk?kuk?gyoCo.接管了设计和生产。(现为日产沙泰公司)。1965年11月开始出口到欧洲，大约5年后开始出口到美国。1975年，公司在村山(日本村山)成立了一家新公司，不仅是作为生产厂房，而且还作为研发中心。为了规避在美国进口日本叉车的禁令，日产汽车于1988年8月收购了美国Barret工业车辆公司，作为自己生产的基地。在1989年，日本叉车对欧洲实行自我限制出口。1993年，日产汽车在西班牙Ramrlona建成新工厂。1999年，在和法国雷诺汽车联合后，为了挽救财务上不安全的集团，公司下令关闭两家日本日产叉车工厂。之后，在美国和欧洲成立了两家***的公司：日产叉车有限公司。北美洲和日产叉车欧洲有限公司。

2000年，日产公司宣布与三菱重工(MHI)建立经济合作伙伴关系，该合作伙伴关系适用于配备内燃机和电驱动装置的叉车。2002年，该公司在法国(与瑞典的Atlet AB公司制造仓储叉车)缔结了一项合作协议，2003年，在德国与在英国达成了合作协议。2000年10月，日产与三菱重工签署了***贸易协议。2002年4月，批叉车从中国日产叉车上海生产基地下线。