叉车的历史

在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种手推车等。人类靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。

　 现代的物料搬运机械开始于 19 世纪。 19 世纪 30 年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机； 19 世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展； 1917 年，出现了既能起升又能搬运的叉车 70 年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。

　 物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动 ；输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料；装卸机械能自行取物并装卸物料。搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮 ；仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

随着这些技术创新的引入，控制系统变得更加紧凑、***、强大和可靠，并且其成本更低。由于在电池充电器中使用了高频技术，因此可以在的时间内将电池充电到可能的电流值。特别注意的是，Pitstop方法允许在午餐休息时间和其他休息时间给叉车进行充电，这意味着电池可以使用更长的时间。反之反，可以选择较小的电池来执行与之匹配的物料搬运工作。

当控制系统上的电子设备接收到异常数据会发出警告信息。在带有内燃发动机（ICE）的叉车上使用电子系统主要可提高生产率，使得叉车更安全，操控更舒适和易用性。此类系统的示例包括德国永恒力公司（Jungheinrich）开发的“降低曲线速度”（一种安全功能，可通过根据转向角降低速度来提高机器的侧翻稳定性）或日本丰田公司的主动安全系统（SAS）。在SAS系统中，基于来自传感器的数据以电子方式进行控制，例如负载的高度，机器的速度和旋转角度。一旦任何参数的值或其组合达到临界值，系统就报警。

自1990年代以来，酸循环电池就已经投放市场。由于电池修复技术的进步，叉车现在可以运行更长的时间。因此，现在电池可以工作8个小时。早在1980年代，斯蒂尔（Still）创造了一个系统，该系统将叉车制动期间释放的能量返回电池。因此，可以节省相当部分的电池电量。

1970年代初，家叉车制造商Clark意识到了电动叉车的两个电压值之间的选择。如果操作员选择功率模式或能耗降低的节能模式，则可以根据需要来移动。

自2000年以来，以锂电电池、氢燃料电池等为主的新能源动力电池进行叉车行业，随着社会的发展和技术的进步，叉车未来朝着新能源方向发展。