叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

在上世纪80年代，又迈出了重要的一步：开始使用微处理器，这种微处理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入，控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况，从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双极晶体管。通常来讲，晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。但在此之前，他无法切换牵引电池（电池）的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作，它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双极型晶体管的控制系统也更小、更便宜。

微处理器不仅更容易使用，运行非常速度很快，没有能量损失。而且可以并联连接，甚至可以调节很多电压，这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。当前，基于IGBT（集成栅双极晶体管）绝缘栅双极晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易，工地搬运车功能，并且与SCB控制一样可靠。

叉车的历史——从1900-2019（一、二）

前夕，尤金·克拉克（Eugene B. Clark）从获得了建造三轮叉车的优先订单，他的公司为其分配了一条单独的生产线，然后建造了一家工厂。1921年，开发出了2到5吨的载重车。这是台由Clark 公司制造的带有发动机和升降装置的叉车，该台叉车由站立的驾驶员操作。叉车配备了耐用橡胶制成的轮胎，并且在将近两年后增加了门架，从而可以在给定的高度堆放货物。

Clark的Duat在本质上是由发动机驱动的三轮车，它被认为是平衡重式叉车的鼻祖。1928年，许多特性融合在一起，从而创造了一种全新的车。Duat原型中的起落架（框架）被用作叉车的基础，该叉车具有液压提升系统、前驱动轮，后轮转向，橡胶轮胎和配重。新机器名为Tructractor（“拖拉机”）。大约一年后，该原型配备了门架和倾斜装置。不久之后，工地搬运车配件，名称Tructractor更改为Tructier。在Tructier-A车型上，安装了前轮驱动和后轮控制系统。Tructier-B型具有后轮驱动和前轮控制系统。在某些Tructier-B型号上，安装了伸缩式举升机构，这是新一代叉车发展的里程碑。在接下来的几年中，工地搬运车，该公司开始生产的Clark变速箱。因此，该公司产生了基本的设计思想，其名称本身也成为叉车的象征。

可充电电池

在改进电动叉车的过程中，叉车制造商开始为其配备更重的电池，目的是为了提高了容量。因此，随着每种新型号的问世，机器的性能也在不断提高。前几代叉车配备了容量为200 Ah的电池，如今，工地搬运车维修，配备了容量为600至750 Ah的可充电电池的叉车很常见。这增加了叉车的承载能力和长时间工作而无需充电。关于传统的铅酸电池的工作原理，到目前为止也没有特殊的突破。但是，电池本身变得更大，功能更强大。可以注意到在减少充电时间和***电池中液体循环方面所取得的进展。电子设备用于电池预防性监控，可让监控电池温度，电池的液位，电池故障和电量。

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