选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，食品级防水伺服电机维修，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，食品级防水伺服电机控制，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电动机的特点

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交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

伺服电机工作原理1.伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，食品级防水伺服电机，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现准确的***，可以达到0.001mm。

伺服电机的相关内容

速度响应性能

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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的***电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、***，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，***突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。

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