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作者:北京高控2020/1/30 6:10:20





伺服驱动器对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,湖北elmo驱动器,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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伺服驱动器的基本介绍

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,elmo驱动器代理,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,elmo驱动器报价,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用







伺服系统组成

控制器:PLC,变频器,运动控制卡等其他控制设备,也称为上位机;

伺服驱动器:沟通上位机和伺服电机,作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服电机:执行设备,接受来自驱动器的控制信号;

机械设备:将伺服电机的圆周运动(或直线电机的直线运动)转换成所需要的运动形式;

各类传感器和继电器:检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

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