伺服驱动器需要什么样的脉冲？

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正反脉冲控制（CW CCW）；脉冲加方向控制（pulse direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，elmo驱动器哪家好，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

驱动器的脉冲指令输入形式

驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

（1）差分驱动输入方式；脉冲输入频率500KHZ 　　

（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量频率200KHZ 　　

（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量频率4MHZ 　

驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：

（1）方向 脉冲 　　

（2）A，B相正交脉冲 　　

（3）CW/CCW正传/反转脉冲

伺服驱动器维修方法

1】LED灯是绿的，elmo驱动器代理，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2】上电后， 驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3】当电机转动时，elmo驱动器价格，LED灯闪烁

1.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

2.故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A，elmo驱动器， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4】LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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