伺服电机转速的选择
电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%.
因此,选择电机转速方法如下:
对于不需要调速的机械,一般选用与之转速接近的电机,这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接;
对于不需调速的低转速的传动,一般选用稍高转速的电机,通过减速机来传动,但电机转速不应过高.一般,可优先选用同步转速1500r/min的电机,因为在这个转速的电机适应性好;
您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?
那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机,因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑,安装空间小,质量好,步进伺服电机价格,在这点上有突出的优点!
对于需要调速的机械,电机转速应与机械转速相适应,可以直接传动或通过减速机构传动.
还有,您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速,这样既节能又可以实现自动伺服控制!
我们来看下电动机容量的选择:电机容量说明它的带负载抗过载的能力。
一般情况下,我们可以选取比较高的容量,这样电机的抗过载性能会更好些!
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,江苏步进伺服电机,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,步进伺服电机科尔摩根,对维护和***要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。
直流伺服电机
在晶闸管可控硅被发明出来以后,通过给可控硅施加交流输入电压,利用移相触发技术控制可控硅的导通角,就可以把交流电整流成一定脉动的直流电,因为直流电机是大***负载,脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的,和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的,在上个世纪中后期得到了广泛的工业应用。
直流伺服电机
另外场效应管和IGBT之类的器件出现以后,直流电机调速还可以做得更加精密了,可以利用PWM斩波技术,让输出的直流电压非常稳定,这样直流伺服电机的转速波动非常小,步进伺服电机原理,如果让电机的转子变长点,转动惯量变小了,外加了位置环进去,还可以实现的***控制,这个就是所谓的直流伺服系统了。
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