伺服控制器

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，伺服同步控制器，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服控制器注意事项

1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，伺服同步控制器作用，积分时间应设定得越大。

3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

4）若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5）用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

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伺服控制器

一种电路：PLC-----伺服控制器-----伺服电机

如果只有电压信号，伺服同步控制器厂家，那可能只是控制速度，并不是准确***。如果没有PLC控制模块，是无法准确***的（有的PLC带一个脉冲输出口，也可以作为普通的输入输出口用，也只能控制一只电机）。

二种电路：PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机

这种是准确***，涉及到原点的确定，准确的数据控制，极限保护等等。

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