伺服控制器控制方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

速度环框图1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。

2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的***系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

3）通常伺服的速度给定为模拟量，伺服控制器控制，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

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伺服控制器组合逻辑

设计步骤①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。

②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。

③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。

④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。

⑤列出微操作信号表达式，化简，伺服控制器原理，电路实现。

伺服控制器

折叠反馈补偿型的半闭环控制

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，伺服控制器，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，伺服控制器维修，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

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