什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，广东伺服控制电机，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服控制电机原理，

交流伺服电机也是无刷电机，伺服控制电机报价，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，伺服控制电机科尔摩根，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

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伺服电机的原点复位

PLC在进行伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

伺服电机具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位***。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。

伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。

一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。系统受到干扰时，所产生的偏移误差可能非常明显，确实防范干扰的发生，让系统正常使用。

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