伺服控制器原理是什么，在控制电路中起什么作用

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主要是控制电动机的运转，通过传感器控制电动机的转速、扭矩、位移等等参数。一般在自动化的机械系统中起到控制电机的作用

伺服控制器

一种电路：PLC-----伺服控制器-----伺服电机

如果只有电压信号，那可能只是控制速度，并不是准确***。如果没有PLC控制模块，伺服控制器维修，是无法准确***的（有的PLC带一个脉冲输出口，也可以作为普通的输入输出口用，也只能控制一只电机）。

二种电路：PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机

这种是准确***，涉及到原点的确定，准确的数据控制，极限保护等等。

伺服控制器的工作原理

有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，伺服控制器，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。

控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为

相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。

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