伺服电机的使用方式

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伺服马达选型和使用一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式?。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应***快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应***慢。

直流伺服电机

也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，PLC控制伺服电机价格，需要很大扭力，PLC控制伺服电机科尔摩根，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也需要用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。

要弱磁，就是直接减少气隙磁通Φ的大小，这时候可以降低励磁线圈的电流，一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。

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弱磁调速的时候，电机转速越高，电机输出的扭矩会越小，这个是需要注意的，广东PLC控制伺服电机，而且一般也不会无限制的减小下去，大概能控制在额定励磁电流的90%左右。

伺服电机

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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速 度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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