直流伺服电机

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简单的调整电压，并不能满足负载波动比较厉害的场合，所以引进了串级调速系统，通过检测电机的电流和转速，分别弄出电流环内环和速度环外环了，使用PID算法，有效的满足了负载波动状况下的调速，让直流电机的调速工作特性非常“硬”，也就是转矩不会受到转速的波动而变化，实现了真正的恒扭矩输出。这种调速方式，浙江减速伺服电机，一直是交流调速系统的模仿对方，减速伺服电机报价，比如变频器矢量控制，就是模仿这种方式而实现的。如果只用电流环内环，还可以直接控制电机输出一定的扭矩，满足不同的拉伸和卷曲等控制要求。

直流伺服电机恒功率与恒转矩两种调速方法的区别

电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是通过一台发电机直流发电来控制的，通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压，进而调整了电枢电压大小的。

伺服电机选型参考

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电机结构形式的选择:

我们主要是根据使用环境来选择电动机结构形式:

1.在正常环境条件下，一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机;

2.在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机;

3.在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机;

4.在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件;

5.在有***场所，减速伺服电机价格，必须选用防爆型电动机;

6.在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机.

伺服电机的使用范围

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、准确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。

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