如何使用伺服电机

驱动技术在性能上的持续提高，将无刷PM和AC感应电机，也带入了驱动市场的竞争，但是无刷PM电机仍然在控制领域中占主导地位。AC感应电机不适应在低速和高速中使用。

在伺服位移系统中使用一个无刷PM电机，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系统。AC感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现，但是在性能上超过AC感应电机或无刷PM电机的方案较少。

无刷PM电机在速度控制中，对1 kW (1.37 hp)的DC有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。而AC感应电机则掌控了大部分的大于1MW的应用。

伺服电机转速的选择

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，交流伺服电机，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种.由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%.

因此，选择电机转速方法如下：

对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；

对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高.一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好;

您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?

那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机，因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑，安装空间小，质量好，在这点上有突出的优点！

对于需要调速的机械，电机转速应与机械转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动.

还有，您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速，这样既节能又可以实现自动伺服控制！

我们来看下电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。

一般情况下，交流伺服电机价格，我们可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

伺服电机的相关内容

伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，交流伺服电机报价，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。四、伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）B：竭力使轴端对齐到好的状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

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