交流伺服电机损坏的原因分析

电动机运行时响声不正常，伺服电机维修，有异响 故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等***；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

运行中电动机振动较大 故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。

轴承过热

1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。

电动机过热甚至冒烟 故障原因

①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；

故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤***三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；

伺服电机转速的选择

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种.由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%.

因此，选择电机转速方法如下：

对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；

对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，伺服电机控制，但电机转速不应过高.一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好;

您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?

那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机，因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑，安装空间小，质量好，在这点上有突出的优点！

对于需要调速的机械，电机转速应与机械转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动.

还有，您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速，这样既节能又可以实现自动伺服控制！

我们来看下电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。

一般情况下，我们可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，伺服电机型号，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

交流伺服电机也是无刷电机，伺服电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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