选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，低温控制伺服电机价格，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机改造的好处

伺服技术专为节能服务，这近年来为实现***稳定节能的一种新生节能技术。注塑机改伺服就是采用的伺服节能技术，那么注塑机改伺服与此前的节能改造有什么明显区别，有什么好处呢？

首先，注塑机伺服分为同步伺服改造和异步伺服，他们实施节能的理念相似，但是节能改造却有很大的差别，同步伺服改造的节能率要高于异步伺服改造，改造过程也更复杂。

注塑机改伺服的好处：一、注塑机改伺服有个明显的那就是节能高。纵观市场上这么多注塑机改造方式不少，但是单独一种改造方式的节能王非注塑机伺服改造莫属。这是因为注塑机改伺服也就是注塑机伺服改造，是一种针对注塑机电机的节能改造方式，注塑机电机的耗电占到整个注塑机耗电的40%-80%，伺服电机价格，因为这样节能会更有效率，注塑机同步伺服改造的节能在40%-80%，防爆伺服电机价格，异步伺服改造节能要低一点。

二、稳定。注塑机变频改造的确能做到一定程度上的节能，但是往往会以降低产品的质量作为代价，这样的节能不能算是真正的节能。注塑机同步伺服改造采用流量、压力双闭环控制，能对压力和流量做出准确的控制，这样注塑机的产品质量更高，更受到企业的欢迎。

三、能够有效降低注塑机的油温，这样就能降低冷却水的使用，也延长了一些注塑机部件的寿命。

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速度响应性能

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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的***电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、***，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，***突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。

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