步进伺服电机-北京高控科技-步进伺服电机价格
作者:北京高控2019/12/17 8:44:56





伺服电机的使用方式

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伺服马达选型和使用一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式?。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应***快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应***慢。






伺服电机的选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,步进伺服电机报价,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品编码器是6芯,步进伺服电机价格,增量式是4芯。

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伺服电机与DD马达的区别与应用


DD是direct driver的简称,后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。

由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,步进伺服电机,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动马达。

又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的***误差,使得工艺精度得以保证。

另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。

伺服马达:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机***为常用。

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,步进伺服电机原理,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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