伺服电机的发展历史

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自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机（图二）上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，伺服电机，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。

伺服电机转速的选择

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种.由于存在转差率，伺服电机维修，其实际转速比同步转速低2-5%.

因此，选择电机转速方法如下：

对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；

对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高.一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好;

您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?

那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机，因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑，安装空间小，质量好，在这点上有突出的优点！

对于需要调速的机械，电机转速应与机械转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动.

还有，您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速，这样既节能又可以实现自动伺服控制！

我们来看下电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。

一般情况下，我们可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

伺服电机控制系统的结构组成

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机电一体化的伺服控制系统的结构，类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，伺服电机价格，执行环节，检测环节，比较环节等五部分

1.比较环节;

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，伺服电机控制，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现.?

2.控制器;

控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作.

3.执行环节;

执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等.

4.被控对象;

机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。

5.检测环节;

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路.

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