A9水下自治机器人
A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV,该AUV配备了市场上性能***优的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV,该AUV配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
特点
A9便携式水下自治机器人主要有以下特点:
1.适应在任何平台工作;
2.配备精度较高惯性导航系统;
3.不需要外部声学***系统;
4.用户界面友好;
5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);
6.转弯半径小、运动灵活
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无人水下航行器
无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”,人们对其在中的应用也还处于探索阶段,但是我们有理由相信,在未来的海底战场上,无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵,就像今天的无人驾驶飞行器已开始替代有人战斗机去执行任务一样。
UUV是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接,因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态,美、英、法等国都取得了大的进展,但走在世界前面的却是北欧小国挪威。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。
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