什么是水下机器人？

水下机器人就是在水下能够自动工作、遥控的机器，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已经成为开发海洋的重要工具。

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海洋牧场清洁机器人的优点

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海洋牧场清洁机器人提高了海下作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗以及洗检测等领域。采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。并且，它带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，同时能在不同直径的管道间进行跨越。

应用前景

（1）未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。

（2）从长远的眼光来看本设计有巨大的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于国内同行业的清刷机器人来说清刷效率大大提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有良好的市场前景。

（3）纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用***成本，同时还缓解了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。

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