水下机器人分类

从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生，即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国十大科技进展。

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水下机器人未来路在何方？

中国水下机器人行业仍处于起步阶段，距离国外***水平仍有差距，尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟，成本逐步降低，水下应用需求高涨，市场潜力会得到释放，水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。

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水下机器人

人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制***的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。