USBL系统
USBL系统所采用的技术为相控测量技术,即通过测时得到目标距;通过相位测量测得目标的水平几垂直角度,水下通讯公司,进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短,因此其测量角度的分辨率不可能很高,水下通讯,因此该技术系统所能提供的***精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。
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超短基线(SSBL/USBL)
超短基线的所有声单元(≥3)安装在一个收发器中,组成声基阵,声单元之间的相互位置测定,组成声基阵坐标系,声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定,水下通讯报价,包括位置(X、Y、Z偏差)和姿态(声基阵的安装偏差角度:横摇、纵摇和水平旋转)。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位(垂直和水平角度);换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间,再用声速剖面修正波束线,确定距离。以上参数的测定中,距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要,直接影响***精度,所以多数超短基线***系统建议在应答器中安装深度传感器,借以提高垂直角的测量精度。超短基线***系统要测量目标的位置(地理坐标),必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向,这可以由GPS、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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超短基线***系统
USBL(超短基线***系统)是一种水下***技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线***系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上,水下通讯价格,应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲,应答器收到后,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出X、Y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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