水下步行机器人

地球海洋深处依然有广阔的未知世界。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世，这种局面可能改变。这个巨大机器的制造者们称，它是大且潜水***深的水下步行机器人。Crabster CR200水下探测器重635公斤，被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动，通过复杂技术稳定自身。根据设想，这个机器人可用于科学探索项目，安装用于石油和的管道等设施。

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观察型ROV（IROV）

观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。

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水下机器人

2011年水下机器人***深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。

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