HAIN 惯性导航系统
泰富坤科技***生产、销售水下***及通讯系统,水下***装置,我们为您分析该产品的以下信息。
HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶,也可以用于ROV等潜航器的水下***,具有很高的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,短基线水下***装置,可扩展使用SSBL和LBL。
? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布
- ***无飘移 ? 惯性***
- 极低极短噪音
- ***漂移较大
? HAIN 应用
- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用
- 用于ROV或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线,测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术,即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高,单又远远低于LBL技术,系统的操作优势不是很明显,性价比偏低,因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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超短基线***系统
在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的***手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学***系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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