概述

Argus Bathysurus XL是一款工作级ROV，工作水深可达7000米，具有很高的质量保证，工作寿命可达15-20年。该ROV框架坚固且便于维护，可在六级海况和极地低水温环境下工作。

Argus工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 工作深度可达7000m；

2. 高质量保证，工作寿命可达到15-20年之间；

3. 框架坚固且便于维护；

4. 可以在六级海况下工作；

5. 可在极地低水温下工作。

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水下机器人

近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。

虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理数据上存在局限性。我们如何有效的从AUV采集数据得到终产品呢?

从AUV数据

每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。

微型ROV

微型ROV从销售数量上看是ROV工业里增长快的一个细分领域。它们通常是全电力的系统，用于开放水域或封闭水域（如液舱）的检查和监测等。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。MROV能在各种环境中使用，如清洁水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭载在其他大型潜水设备上使用，理论上可到达任何深度。部分MROV配备图像声呐，使其能用在能见度低的环境中。此外，MROV也可以配备其他设备如小型机械手等。

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水下机器人的主要功能有哪些？

水下机器人的功能主要分两大块，一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况，包括海洋环境数据，海底地形地貌，水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探，水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下机器人本身只是一个水下航行工具，它只是一个水下平台，要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配，搭载各种类型的工具仪器来实现，从这个角度来说，水下机器人的作用类似于一台电脑主机，你想用它来做什么，就去安装什么软件。