超短基线***系统
在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的***手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学***系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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HAIN 惯性导航系统
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HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶,也可以用于ROV等潜航器的水下***,具有很高的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,可扩展使用SSBL和LBL。
? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布
- ***无飘移 ? 惯性***
- 极低极短噪音
- ***漂移较大
? HAIN 应用
- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用
- 用于ROV或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
长基线(LBL)
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标***,所以系统与深度无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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声学***技术应用
声学***技术是国民经济建设的基本技术,具有广泛的用途,主要包括:
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航***技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学***系统为其资料提供准确的空间位置。
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