水下机器人

水下机器人H1000H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。H1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力,它的框架是由聚材料组成，所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具。

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按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体（Remotely Operated Vehicle）简称ROV，ROV通过电缆由母船向其提供动力，人在母船上通过电缆对ROV进行遥控；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无人运载体（Autonomous Underwater Vehicle）简称AUV，AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完***赋予的使命。对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。

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ROV的分类

ROV数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给ROV的准确分类造成一定困难。四、系统基本组成H1000水下机器人系统由以下各部分组成：1。英国Douglas Westwood根据业界实践，将ROV分为7种类型，分别为微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可视型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、观察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作业型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履带型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

观察型ROV（IROV）

观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。载人潜水器HUV载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。早期IROV使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。

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