水下机器人历史

根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们***的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），水下机器人rov多少钱，是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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作业型ROV（WROV）

作业型ROV主要用于油气开发行业，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型ROV通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作业型ROV通过电缆获得动力和控制信息，重型水下机器人rov多少钱，既能进行监测和探查，也是各种水下工具的平台。一些制造商根据WROV执行任务的不同将WROV分为重型和超重型，也有的制造商将WROV归类为调查型，因为它能搭载大量传感器并具有很高的数据传输速度。WROV通常配置在配备ROV收放系统（Launch and Recovery System， LARS）的专用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之间，这也是大部分商业作业的范围，部分WROV可根据任务的不同到达更深的水域。

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水下机器人的发展

我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚，相比于欧美***和日本，我国一直处于落后水平。与世界其他***一样，我国的水下机器人研究也是从立足军事需求起步的，从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究，H300Ⅴ水下机器人rov多少钱，加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作，到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。

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