导航水下航行器AUV***团队在线服务「多图」
作者:泰富坤2020/9/18 22:04:32







产品特征

G***IA SURVEYOR自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。G***ia可以从船上或岸上操作,获取高质量的水下测绘数据。

G***ia AUV是各种水下调查测量性价比的选择,案例多次证明,相对于船上或ROV测量,G***ia AUV能提供更的调查数据,并且更符合经济效益。

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无人水下航行器

无人水下航行器是航行器的一种,潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器,保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术,即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是:材料、低噪音和低速控制。

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遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在***级的水下机器人世界中,基本上分为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(ROV)和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。

当作为ROV使用时,Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。

当Integra作为AUV使用时,将电缆拔下,并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头,4400流明的LED照明,以及包括深度,温度,方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款Integra模型,可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器(AUV)是一种综合了人工智能和其他***计算技术的任务控制器,集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技,军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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