准备格式转换

数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。

本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。

某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。

出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。

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我国海洋水下观测网的发展建议

新形势下，我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线，构建我国海洋水下观测业务体系，力争通过20年左右的发展，总体水平达到，建议***开展以下几个方面的工作：

(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。

(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向极地、由浅水向深水的拓展趋势，建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。

(3)开展***工程建设研究。启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。

(4)建立产业联盟，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。

(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和***。

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海底资源

海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源，如太平洋西部和印度洋沿岸***就拥有丰富的海底资源，因此海底资源的勘探开发也成为ROV应用的主要领域之一。通常观察级ROV可用于海底资源探测，而作业级ROV可用于海底资源开发。

期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多水下机器人的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！