H2000型水下机器人概述

H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造，通过了法国的使用和验证，质量可靠，性能优越，中文界面，操作简单。以上就是关于水下机器人的相关内容介绍，如有需求，欢迎拨打图片上的***电话。配备两个黑白摄像头、一个彩色摄像头和BlueView ***00-2250多波束图像声纳，能够在不同光照度海域和浑浊海水中完成观察任务。H2000是一款检测和工作级电驱水下机器人，抗流能力强；采用开放式框架结构，能够搭载多种设备，能够执行大坝检测、 管线测量、 水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、 渔业研究、 深度水下作业等任务。

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水下机器人历史

根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们***的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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水下机器人分类

目前***有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。

载人潜水器HUV

载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

自治水下机器人AUV

AUV没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

有缆遥控机器人ROV

操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。

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