水下航行器的分类？

这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器，这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主执行任务，需要人为的远程操控执行任务，一般是有缆控制。

自主式水下航行器(AUV)，有***执行任务的能力。一般是无缆，能够解决水下复杂多变的环境，要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。

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线缆通信

这是直接的方法，只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外，其他的和陆地一样，这也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据，但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。

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水声通讯

利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。