概述

H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。

H1000工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 装备有2个机械手和液压工具；

2. 图像和声纳系统；

3. 配备吊放回收系统；

4. 配备控制单元和服务舱；

5. 通过了法国的使用和验证；

6. 便于空运。

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保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害

我国沿海地区聚集了***60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在国民经济中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的***，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。做成业界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允许更多的软件能够处理数据。此外，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多***，台湾地区和东南沿海地区则是主要分布区域之一。

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水下机器人历史

根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们***的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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