声学***系统

不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式，无线水声通讯，且***精度也有所不同，长基线***（LBL）***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学***。

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CNODE应答器系列

CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，USBL***，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。

部分型号参数介绍：

cNODE? Micro应答器

? ROV， AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m

? 可充电电池和24VDC外部电源

? ROV， AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...

? 额定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m

? 可充电电池和24VDC外部电源

? 深水远距离 40°立式换能器

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超短基线***系统

在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的***手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学***系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，无线水声通讯，基线越长，无线水声通讯，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。

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