A18D水下自治机器人

A18D深水水下自治机器人主要有以下特点：

1.工作水深达3000米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器；

5.方便执行海外任务（ISO集装箱运输）。

三、功能和用途

A18D水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.A18D水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统（LARS）；

4.任务和数据管理软件。

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国外研发现状

美国

根据1994年美国制定的水下无人航行器（UUV）发展计划，深圳水下航行器AUV哪家好，包括AUV和ROV（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为平台，携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。

美国主要研制UUV的单位包括：美国水下作战中心（NUWC）、美国研究局（ONR）、美国海洋系统中心（N***OCEANO）、美国空间和（SPAWAR）系统中心、美国国防研究计划局（DARPA）和查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室（CSDL）、美国研究生院（NPS）等。此外，麻省理工学院、Woods Hole海洋研究所、通用动力公司和雷声公司、洛克希德和宇航公司、佩里技术公司等。

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低频无线电射频通信

射频是对频率高于10KHz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，自主式水下航行器AUV哪家好，今年来，数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的，博主了解的目前一些市面上***用途的观光型水下航行器就是使用这种通信方式传输高清视频完全可以。

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