水下机器人H800概述

H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m，速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。根据设想，这个机器人可用于科学探索项目，安装用于石油和的管道等设施。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上，便于执行不同类型的任务，如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。

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水下机器人

2011年水下机器人深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。H2000型水下机器人概述H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造，通过了法国的使用和验证，质量可靠，性能优越，中文界面，操作简单。

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测线转弯覆盖

AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。

任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。

这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)

浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。

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提高海洋水下防御能力、保障***安全

目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。美国实施“重返亚太”战略，持续加强在日本、韩国、甚至印度洋中部的，在海峡通道部署了水下声学监视系统。(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和***。2012年以来，我国渔民在三亚近岸海域打捞到水下无人航行器，种种此类活动已对我国水下防御能力提出了重大挑战。

维护海洋权益、加强海洋综合管控能力

近年来，我国与周边海洋***在岛屿主权、海上划界、海洋资源等海洋权益问题的矛盾和***日益显现和激化。在东海，由于地理位置的重要战略意义，中日围绕的主权、大陆架和专属经济区划界以及油气和渔业资源的开采等发生的不断；在南海，越南、等国注重在政治上、***上寻找依据的同时，大力加强海上军事力量建设，加紧对其所占有的岛礁积极建设和发展旅游，造成非军事化利用的既成事实，增加解决的难度。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。

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