超短基线***系统工作原理
超短基线***系统工作原理就是在水下被***的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线***系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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USBL(超短基线)***技术
超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段,该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线,测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术,即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高,单又远远低于LBL技术,系统的操作优势不是很明显,性价比偏低,因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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