概述

H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。

H1000工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 装备有2个机械手和液压工具；

2. 图像和声纳系统；

3. 配备吊放回收系统；

4. 配备控制单元和服务舱；

5. 通过了法国的使用和验证；

6. 便于空运。

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保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害

我国沿海地区聚集了***60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在国民经济中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的***，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。此外，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多***，台湾地区和东南沿海地区则是主要分布区域之一。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。

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海洋测量

水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，为使海洋航行更加安全。将此作为基准水深，我们可以尝试调整压力传感器水深，不需要修改海底地形，为AUV做水深改正。

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