水下机器人的广泛应用

海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用备受重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂恶劣的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水***等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国战略发展和产业竞逐的重要领域。

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智能化感测

由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加了难度。多传感探测装置集合人工智能技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。

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水下机器人未来路在何方？

随着人工智能、自动化、无线通信等***科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。

多机体协作：目前已有潜水器和ROV的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。