海洋牧场清洁机器人的发展趋势

随着人类海洋开发的步伐不断加快，在普通潜水及其他观测方法较难到达的区域，专为执行各种任务而生的水下机器人出现，将使海洋开发进入一个全新的时代，水下机器人作为人类探索海洋重要的手段已经得到了重视和发展，水下机器人，又称无人遥控潜水器，是一种属于现代社会的观察工具，帮助我们认识海底的世界，是可以在极端恶劣的水中环境进行工作的智能设备。

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水下机器人是用什么材料做成的？

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水下机器人主要由三种材料制成：

一是高分子复合材料，也就是我们俗称的塑料，但是水下机器人使用的是海洋专用塑料。二是316L海洋专用不锈钢。三是钛合金，曾是蛟龙号载人深潜器座舱的专用材料。

水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即ROV）和无缆水下机器人（即AUV）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，AUV自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

在现代科技手段里，机器人是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术，它的研究与开发标志着一个***科学技术的发展水平。当前机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下和宇宙，随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，人类已把海洋作为生存和发展的新领域，海洋的开发与利用已经成为决定一个***兴衰的基本因素之一，从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景。

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