水下航行器的分类?
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,自主水下航行器auv公司,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV),有***执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。
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A18D水下自治机器人
A18D深水水下自治机器人主要有以下特点:
1.工作水深达3000米;
2.巡航速度高;
3.续航能力强、覆盖范围大;
4.灵活搭载多种传感器;
5.方便执行海外任务(ISO集装箱运输)。
三、功能和用途
A18D水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.A18D水下机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.布放和回收系统(LARS);
4.任务和数据管理软件。
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A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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