水下机器人分类
工业用水下机器人功能多种多样,所完成的水下作业也极富多样性,按照不同的分类标准,现有的水下机器人一般分为:
(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手,用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同,但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能,利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。
(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人(即ROV)和无缆水下机器人(即AUV)。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连,海洋牧场清洁机器人多少钱,由母船向水下机器人提供动力和实施遥控;无缆水下机器人与母船间无电缆连接,AUV自带动力,依靠自身的动力航行。
(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮,一般呈零浮力(或稍有一点正浮力)状态,依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工,例如挖沟机、挖沟犁等。
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应用前景
(1)未来可实现产品系列化、定制化设计,为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。
(2)从长远的眼光来看本设计有巨大的市场,该设计使用了空化射流装置, 相比于国内同行业的清刷机器人来说清刷效率大大提高。设计合理简洁且结构紧凑,成本和耗能都相对低。因此,海洋牧场清洁机器人价格,该设计将拥有良好的市场前景。
(3)纵观社会,本设计降低了民用海洋设备的使用***成本,同时还缓解了船坞不足的问题,降低了潜水员清刷事故的风险。其中,海洋牧场清洁机器人哪家好,好处在于,该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业,释放了潜水员等劳动力,增加了海洋设备作业时长。因此,本设计有效提高了经济效益。
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水下机器人分为哪些种类?
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主要分为两大类型:ROV——有缆遥控型,AUV——无缆自制型。
ROV通过电缆控制,可进行实时监测,如在水下插拔插头,安装管子,甚至可以拧螺丝。AUV没有电缆控制,下水工作前需提前设定航线和探测目标,待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲,AUV比ROV工作的距离更远,可以达到几十甚至上千公里,从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。
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