A18D水下自治机器人

A18D深水水下自治机器人主要有以下特点：

1.工作水深达3000米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器；

5.方便执行海外任务（ISO集装箱运输）。

三、功能和用途

A18D水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.A18D水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统（LARS）；

4.任务和数据管理软件。

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无人水下航行器

现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这限制了其作战潜力的发挥。小型UUV，如21英寸直径的任务可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到限制，则不可能具备更强的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的限制”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。

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水下机器人

浩瀚的海洋蕴藏着人类社会发展所需的各种资源，向海洋拓展是我们的必然选择。海洋作为地球上的生态系统不仅调节着***气候变化，而且为人类提供蛋白质、水和能源等生产资料支撑***的经济发展。我们曾经认为海洋在维持地球生态系统平衡方面具备无限的潜力，能够修复人类发展对环境造成的伤害。但是，近年来的研究表明，人类社会的生产和生活会造成海洋健康状况的退化。因此，我们需要更多地了解和认识海洋，评估海洋的健康状况，避免对海洋的再生能力造成***性影响。

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