高技术发明——海洋牧场清洁机器人

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要开发者进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。

海洋牧场清洁机器人的工作原理

机器人的工作原理很简单，它的底部是可以收集垃圾的铲子和通水口，铲子会掠过水面并收集漂浮的垃圾，然后它会自动返回接收站，清理垃圾并补充电量。值得一提的是，它除了有目标地收集垃圾外，还具备收集数据的功能。像水质、水深和天气情况等等，这些数据都能实时反馈给港口，提高行船安全。

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海洋牧场清洁机器人系列介绍

Racemaster系列：它的水动力外形和结构设计使Racemaster系列成为世界上较快的水下网箱清洁机器人，Racemaster系列长可达1.8米的实际清洁宽度，在清洗的同时，还比市场上同类产品减少约30%的燃料消耗。Racemaster可以彻底轻松的清洁网箱的每一个角落，并提供好的清洁质量。快速和易于维护，并具有优越的机动性，是您面对大量网箱清洁工作和恶劣海况条件下的理想之选。

Racemaster系列拥有较好的攀爬性能，在高电流环境和松网袋的条件下有足够能力应付重负荷工作。外消旋体设计即使面对坚硬的贻贝和强力附着也能轻松搞定。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为***的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

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