LBL(长基线)***技术
LBL系统由分布于海底的发射应答器阵,组成水下长基线阵列,阵列经过校准后,任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米,相对***精度可高达5厘米以内,且不受任何水深的限制。系统***的原理采用完全的测距***技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度***外,它还具备数量更多的通道,无线水下通讯,对于大型的复杂的油田开发项目,能够满足多船、多ROV同时同地施工,而不会相互干扰,同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。
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超短基线(SSBL/USBL)
超短基线的所有声单元(≥3)安装在一个收发器中,组成声基阵,声单元之间的相互位置测定,组成声基阵坐标系,声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定,包括位置(X、Y、Z偏差)和姿态(声基阵的安装偏差角度:横摇、纵摇和水平旋转)。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位(垂直和水平角度);换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间,再用声速剖面修正波束线,确定距离。以上参数的测定中,距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要,直接影响***精度,所以多数超短基线***系统建议在应答器中安装深度传感器,借以提高垂直角的测量精度。超短基线***系统要测量目标的位置(地理坐标),必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向,这可以由GPS、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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HAIN 惯性导航系统
泰富坤科技***生产、销售水下***及通讯系统,我们为您分析该产品的以下信息。
HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶,也可以用于ROV等潜航器的水下***,具有很高的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,可扩展使用SSBL和LBL。
? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布
- ***无飘移 ? 惯性***
- 极低极短噪音
- ***漂移较大
? HAIN 应用
- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用
- 用于ROV或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
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