水下步行机器人
地球海洋深处依然有广阔的未知世界。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世,这种局面可能改变。这个巨大机器的制造者们称,它是大且潜水深的水下步行机器人。Crabster CR200水下探测器重635公斤,被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动,通过复杂技术稳定自身。根据设想,这个机器人可用于科学探索项目,安装用于石油和的管道等设施。同时,我国也是海洋灾害频发的***,其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害,对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。
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我国海洋水下观测网发展战略
海洋是一个濒海***发展的重要生命线,步入新世纪,海洋在我国事业发展的地位和作用日益突出。党的“十八大”报告中明确提出“提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护***海洋权益,建设海洋强国。”
海洋观测是认识海洋的基础学科,是海洋强国建设的基础支撑。海洋经济已成为我国经济发展新的增长点,先后批复设立了多个沿海经济开发区域,新常态下的海洋经济发展新形势对海洋基础环境要素观测及产品服务能力提出了新的需求;海洋资源开发、海上交通运输、海洋渔业、海洋海岛旅游、海洋工程建设等新的生产形式的增加,也使得海上突发事件日益增加,气候变化更加加剧了海平面上升、极端天气气候事件等灾害,沿海地区遭受洪涝、风暴潮、海岸侵蚀和咸潮等海岸带灾害加重,登陆台风强度和***度增强,这些对海洋观测提出了迫切需求;水下环境恶劣***,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。同时,21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求,对我国海洋观测体系建设提出了新需求。
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水下机器人分类
目前***有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。
载人潜水器HUV
载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人AUV
AUV没有缆绳,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人ROV
操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。
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