安全搜救

1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、***品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；考古水下考古、水下沉船考察渔业深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；

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水下机器人作用

管道检查1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；2、排污/排涝管道、下水道检查；3、洋输油管道检查；4、跨江、跨河管道检查；

船舶河道海洋石油1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；3、航道排障、港口作业；4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；

科研教学1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；2、海洋考察；3、冰下观察；

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测线转弯覆盖

AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。

任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。

这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)

浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。

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海洋测量

水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水下步行机器人科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体，然后将其装入一个有点像口的隔间内。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，为使海洋航行更加安全。

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