H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作;
2. 功能强大、结构紧凑;
3. 摄像系统清晰度高;
4. 模块化设计,扩展性好;
5. 维修维护简单。
修维护简单。
系统基本组成
H300V水下机器人系统由以下各部分组成:
1. H300V水下机器人主体;
2. 甲板控制单元以及供电单元;
3. 光纤脐带缆配备电动绞车。
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水下机器人应用领域
水下***1、水下电视拍摄、水下摄影;2、潜水、划船、游艇;3、看护潜水员,潜水前合适地点的选择;
能源产业1、站反应器检查、管道检查、***探测和取出;2、水电站船闸检修;3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修);
考古水下考古、水下沉船考察
渔业深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查。
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水下机器人分类
目前***有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。
载人潜水器HUV
载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人AUV
AUV没有缆绳,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人ROV
操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。
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什么是水下机器人?
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行,观测,工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能,又可以分为ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持,通过电缆或光缆进行供电和控制作业,有些自带电池,不需要缆线控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业,在海洋科考、海洋测绘,海洋环境监测,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶检修,水坝监测等领域,水下机器人都是必不可少的重要设备。H2000型水下机器人概述H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造,通过了法国的使用和验证,质量可靠,性能优越,中文界面,操作简单。
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